關節(jié)模組磁粉測功機系統(tǒng)

關節(jié)模組磁粉測功機系統(tǒng)

一、項目說明

整個系統(tǒng)分為三大部分，第一部分：前端直流電源部分；第二部分：加載裝置部分（磁粉測功機）；第三部分：測量控制部分。系統(tǒng)測量控制部分采用了高精度的電參數(shù)測試單元和高精度的轉矩轉速傳感器，可滿足各種型號、等級的關節(jié)模組電機進行精確測量的要求。

二、測試項目

空載測試：輸入電壓、電流、輸入功率、轉速

負載測試: 輸入電壓、電流、輸入功率、轉速、轉矩、輸出功率、效率等

堵轉測試：堵住電流、堵轉扭矩

三、設計依據(jù)

GB 755-2008旋轉電機定額和性能
GBT 43200-2023 機器人一體化關節(jié)性能及試驗方法
GB/T 18488.1-2015《電動汽車用電機及其控制器第一部分技術條件》
GB/T 18488.2-2015《電動汽車用電機及其控制器第二部分試驗方法》
GB755-2-2003旋轉電機（牽引電機除外）確定損耗；
GB/T1032-2012三相異步電動機試驗方法；
GB/T1029-2005三相同步電機試驗方法；

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